商品説明
AFRC GYS-2 V4は、MINI-Z / MINI-Q / 1/28・1/27クラスの蚊車から1/10ドリフトRCカーまで幅広く対応する高精度3軸ジャイロです。
オールメタルCNCケースと32bitプロセッサを採用し、小型ながら安定した制御と高速レスポンスを実現。
EPA制限、感度モード（ノーマル／AVCS）、X・Y・Z軸切替に対応し、車両や走行スタイルに合わせた細かなセッティングが可能です。
マイクロRCドリフトや競技用途、DIYカスタムに最適なジャイロユニットです。
特徴：
- フルCNC加工のオールメタルケースを採用し、表面はアルマイト処理仕上げ
- 小型・軽量設計で、MINI-Z / MINI-Q / 1/28・1/27クラスの蚊車から1/10ドリフトRCカーまで幅広く対応
- 高品質ジャイロセンサー搭載により、安定性と耐久性を両立、長寿命設計
- 複数の専門レビュー・実走評価を反映し、制御プログラムを最適化
- EPA（エンドポイント）制限機能搭載（走行量を自由にカスタマイズ可能）
- X・Y・Zの3軸切替対応で、さまざまな搭載レイアウトに柔軟対応
- 感度モード切替（ノーマル / AVCS）**により、用途や走行スタイルに最適化
- 高精度・高性能な輸入チップを採用し、より俊敏なレスポンスを実現
- 高性能32bitプロセッサ搭載で、データ処理が安定かつ高速
- 優れた耐ノイズ・耐干渉性能で、安定した制御を維持
基本仕様
- サイズ：21 × 15 × 8.5 mm
- 重量：約4g
- 動作電圧：3.7～8.0V
- 動作電流：30mA未満
- 動作温度：-10℃ ～ +50℃
- 制御方式：PID制御システム
- 感度モード：ノーマルモード / AVCSモード
- 入出力コネクタ：JST 1.5mm
（※信号入力ケーブル付属、受信機に接続）
- 対応入力信号
PWM（50～333Hz）
SANWA：SSR / SUR / SXR / SHR
FUTABA：S.BUS / S.BUS2
- 対応車種：MINI-Z / MINI-Q / 1/28 / 1/10 RCカー
パッケージ内容
- ジャイロユニット ×1
- 機能ケーブル ×3
- 微調整用プラスチックドライバー（ブラック） ×1
- 3M 両面テープ ×1
機能の説明：
LEDインジケーター表示説明
| LED表示 |
状態 |
対応機能／調整方法 |
| 赤色 高速点滅 |
ジャイロ初期化中 |
― |
| 黄色 高速点滅 |
送信機信号喪失 |
― |
| 赤色 点灯 |
Z軸 ノーマル感度モード |
感度信号入力 |
| 赤色 低速点滅 |
Z軸 ノーマル感度モード |
ボリューム調整 |
| 緑色 点灯 |
X軸 ノーマル感度モード |
感度信号入力 |
| 緑色 低速点滅 |
X軸 ノーマル感度モード |
ボリューム調整 |
| 青色 点灯 |
Y軸 ノーマル感度モード |
感度信号入力 |
| 青色 低速点滅 |
Y軸 ノーマル感度モード |
ボリューム調整 |
| 紫色 点灯 |
Z軸 AVCSモード |
感度信号入力 |
| 紫色 低速点滅 |
Z軸 AVCSモード |
ボリューム調整 |
| 黄緑色 点灯 |
X軸 AVCSモード |
感度信号入力 |
| 黄緑色 低速点滅 |
X軸 AVCSモード |
ボリューム調整 |
| 青色 点灯 |
Y軸 AVCSモード |
感度信号入力 |
| 青色低速点滅 |
Y軸 AVCSモード |
ボリューム調整 |
| オレンジ色 点灯（3秒） |
感度 正方向設定 |
SWを3秒長押し |
| 白色 低速点滅 |
エンドポイント（EPA）設定モード |
SWを押したまま電源ON |
機能スイッチ操作説明
①エンドポイント（EPA）設定
SWスイッチを押したまま電源を入れると、
白色LEDが低速点滅し、ステアリングサーボのエンドポイント設定モードに入ります。
送信機のステアリングを操作し、サーボを希望する位置（左右いずれか）まで動かしてください。
その位置でSWスイッチを短く1回押すと、
白色LEDが高速点滅2回し、赤・緑LEDが点灯、青色LEDが低速点滅します。
この表示で該当方向のエンドポイントが保存されたことを示します。
続いて、ステアリングを反対方向の希望位置まで動かし、再度SWスイッチを短く1回押します。
白色LEDが高速点滅2回した後、白色LEDが点灯し、
反対側のエンドポイントも保存されます。
約2秒後、ジャイロは自動的に初期化を行い、初期化完了後は通常動作状態になります。
②エンドポイント初期値へ復帰
SWスイッチを押したまま電源を入れ、エンドポイント設定モードに入ります。
その状態でSWスイッチを3秒間長押しすると、
赤色LEDと黄緑色LEDが交互に点滅します。
約2秒後、エンドポイント設定が工場出荷時の初期値にリセットされます。
その後、自動的に初期化が行われ、初期化完了後は通常動作に戻ります。
③感度 正逆切替
通常動作状態で、SWスイッチを3秒間長押しすると、
オレンジ色LEDが低速で3回点滅し、
ジャイロ感度の正方向／逆方向が切り替わります。
④感度モード切替
通常動作状態で、**SWスイッチを素早く2回押す（ダブルクリック）と、ノーマルモード ⇔ AVCSモードが切り替わります。
⑤ X・Y・Z 3軸選択
SWスイッチを押したまま電源を入れ、エンドポイント設定モードに入ります。
その状態でSWスイッチをダブルクリックすると、軸選択モードに入ります。
赤色LEDが高速点滅2回後、点灯：Z軸（初期設定）
SWを1回押す → 緑色LEDが高速点滅2回後、点灯：X軸
さらにSWを1回押す → 青色LEDが点灯：Y軸
さらにSWを1回押す → Z軸に戻る
SWスイッチの操作を5秒間行わない場合、自動的に軸選択モードを終了し、ジャイロは初期化を行います。
初期化完了後、通常動作状態になります。
対応入力信号について
■ PWM信号（50～333Hz）
PWM信号は、ほとんどのRC送受信機システムに対応しています。
感度ケーブル（※下記の図参照）を接続した場合は、送信機側からジャイロ感度を調整できます。
感度ケーブルを接続しない場合は、ジャイロ本体のボリュームにて感度調整を行ってください。
■ アナログ／デジタルサーボ自動判別
アナログサーボおよびデジタルサーボ信号を自動判別します。
アナログサーボ信号入力周期が10～20ms（50～100Hz）の場合、
ジャイロからのサーボ出力信号周期は入力信号周期に追従します。
■ FUTABA S.BUS / S.BUS2 対応
FUTABA S.BUS / S.BUS2 に対応し、
サーボ出力信号は 3ms（333Hz）周期で動作します。
デフォルト設定では、CH3チャンネルでジャイロ感度を調整します。
この場合、感度ケーブルは不要です。
■ SANWA SSR / SUR / SXR / SHR 対応
SANWA SSR / SUR / SXR / SHR に対応しており、
サーボ出力信号は入力信号周期に自動追従します。
注意事項：
・SANWA純正またはAFRC互換受信機以外では、正常に動作しない場合があります。
・本機能は、SANWA SSR / SUR / SXR / SHR 対応サーボ専用です。
・非対応の一般サーボを接続すると、サーボが破損する恐れ（恒久的損傷）がありますので、ご注意ください。
感度調整について
送信機の感度チャンネルを使用してジャイロ感度を調整します
（※S.BUS入力時はデフォルト設定）。
感度調整範囲は −100％ ～ ＋100％ です。
【A】：感度なし
【B】：−100％ / ＋100％ が最大感度
感度ケーブルを接続していない場合、ジャイロはノーマルモードのみ動作し、本体ボリュームにて感度の大小を調整してください。
この状態では、LEDは低速点滅します。
