BoYing Paladin農業用ドローン用自動フライトコントローラシステム（Proバージョン）

Boying Paladinは農薬散布ドローン用のフライトコントローラーシステムとなり、二つのバーションがあります、一つは基本バージョンで、もう1つはプロバージョンです。 プロバーションは以下の特徴があります。

特徴：

１.GPSによる位置情報と予め設定された飛行経路に基づいて飛行と散布が行われます、飛行経路は一度設定し保存されたら、再設定する必要はありません。
2. ワンキー離陸着陸。
3. 追従、作物からの高さ維持：レーダーを搭載することで、より正確な高度情報を取得し、作物から一定の高度を保ちながら飛行させることができます。農薬散布ドローンは、統合されたナビゲーションシステムにより、進路の直線上に飛行することが維持できます。

4.高精度位置決め、長距離巡航。
5.低電圧アラーム。

6.高圧セラミックノズルを搭載すれば、散布速度が調節可能で、薬剤噴霧が被らずに均一噴霧ができます。

7. 薬液が無くなった地点をブレークポイントとし、自動帰還し、薬液を補充しブレークポイントまで再度移動し、散布の再開の設定は対応可能、低電圧の場合の自動帰還も対応可能です。

8.不規則な陸路も設定できますできます.

9. 障害物ポイント、障害物回避ルートは事前に設定することができます。
10.スマホ地上局も対応可能です。

11. RTKインターフェイスが付いています、拡張モジュールやRTKの接続が可能できます。

メインコントローラモジュールの仕様：

サイズ：94mm x 54mm x 20mm
入力電圧：18V〜60V
出力電圧：5V
出力電流：3A
最大消費電力：4W
対応バッテリー：6S-12S
垂直ホバー精度：±0.1m
ホバリング精度：+/- 1.5m
風抵抗レベル：<8m / s（レベル4程度）
最大傾斜角度：35°
使用温度：-10℃〜55℃
ESC制御周波数：EXT-CH1-8,50Hz; MT-CH1-8,400Hz

GPSの仕様：

GPSは、U-blox高度受信機チップUBX-M8030（M8）、72信号チャンネルを採用し、従来のシングルモードバージョンの7Nより性能が優れています。複数の測位システムGPS / QZSS L1 C / A、GLONASS L10F.BeiDou B1も対応できます、同時にデュアルモードで動作することもできます。 2.5dbi高利得高感度セラミックアンテナが付き、 高周波および低周波アイソレーションの設計、さらに 4層配線は安定した性能を保証します。

インピーダンスマッチングPCB、 統合カラーLEDステータス表示機能
サイズ：直径55mm
使用電圧：5V
水平位置精度Accuacy：<= 3m

データリンクコンボ：
TX：

動作電圧：3.7V
バッテリーの容量：3000mAh
作業時間：4時間
周波数帯：2.4GHz
通信範囲：2500m

RX：

サイズ：51mm x 39mm x 18mm
使用電圧：5V
消費電力：0.75W
周波数帯域幅：2.4GHz
通信範囲：2500m

LEDインジケータ：
サイズ：30mm x 22mm x 19mm
使用電圧：5V
消費電力：0.1W

液体レベルセンサー：
サイズ：直径28mm
使用電圧：5V
互換性：農薬液、水など
検知距離：20mm
作業モード：インテリジェント非接触モード

ハンドヘルドマッピングボックス
パラディンの飛行制御システムの本格的な航空機機能のために設計された地上測量機器のGPS、GLONASS、BeiDouの3系統の多周波高精度衛星ナビゲーションモジュールと低消費電力のBluetoothモジュールを搭載しています（Bluetooth通信距離は約8m、障害物なしの場合は30M）。
Bluetoothステートダイアグラムインジケータライト、パワーインジケータライト、低電圧警告ランプが付いています、交換可能な2300mAhリポリバッテリが内蔵されて、12時間まで連続に動作できます、充電インタフェースは携帯充電器の充電をサポートしています。
動作電圧：3.7V
バッテリーのコンプライアンス：2300mAh
作業時間：12時間
通信方式：Bluetooth
通信距離：30m

マイクロ波レーダー

マイクロ波レーダーは、Paladin飛行制御と合わせて使用されることで、より正確な高度情報をリアルタイムに取得し、農薬散布ドローンは作物から一定の高度を保ちながら飛行させることができます。平らな場所や斜面および窪みのような様々な地形での作業も可能です。
サイズ：70mm x 65mm x 20mm
使用電圧：5V
消費電力：15W
作物から上の相対的な検出距離：≦10m

PC /モバイル地上局

PC地上局：WinXP、WIND7、WIN8またはそれ以上のオペレーションシステムに対応できます。
モバイル地上局：Andriod 4.2とそれ以上のバージョンのモバイルまたはPADに対応できます。

パッケージ内容品：

1.メインコントローラモジュールx 1
2. GPSモジュール×1
3. LED x1
4.パワーモジュール×1
5.データリンクシステムx 1
6.液体レベルセンサー×1
7.マイクロ波レーダー×1
8.ハンドヘルドマッピングボックスx 1
9.地上局ソフトウェアx 1