CUAV Pixhawk V6X フライト コントローラー オートパイロット PX4 Ardupilot CUAV新品

PixhawkV6X は、CUAV と PX4 によって作成された新世代の Pixhawk です。

¥49,350 値下げ通知
  • ブランド: CUAV
  • 品番: NA0190
  • 在庫: 100

GPS
なし
NEO 3 GPS(ワイヤ25CM)
NEO 3 GPS(ワイヤ45CM)
NEO 3 Pro GPS(ワイヤ35CM)
NEO 3 Pro GPS(ワイヤ60CM)
合計 ¥49,350

商品特徴

H7 倍精度浮動小数点プロセッサ

高性能ARM M3コプロセッサ

低ノイズの車載グレードの IMU

三重冗長 IMU および二重冗長気圧設計

車載グレードの RM3100 磁気コンパス

新しい内蔵衝撃吸収設計

 GPS(オプション品):

CUAV NEO 3 GPS

CUAV NEO 3 Pro GPS

H7 倍精度浮動小数点演算ユニット プロセッサ

STM32H753IIK6プロセッサ、倍精度浮動小数点演算ユニット(DSP&FPU)、最大480MHzのメイン周波数を使用。 2M フラッシュ、1MB RAM;フライトコントローラーが強力なコンピューティングパワー、迅速なデータ処理能力をもたらし、より多くの機能開発と飛行安定性をもたらし、より多くの可能性を提供します。

拡張能力を強化するM3コプロセッサ

高性能 ARM® Cortex®-M3 コプロセッサにより、UAV にさらなるセキュリティ機能と外部スケーラビリティ機能が追加されます。

新世代の特許取得済みの内蔵ショックアブソーバー設計

Pixhawk V6X は、新世代の特許取得済みの内蔵衝撃吸収設計を使用して、高周波振動を効果的に除去し、センサー データの精度を常に確保します。

多重冗長設計により飛行の安全性を確保します

別々のバス上に 3 つの冗長 IMU と 2 つの冗長気圧計を搭載しているため、1 セットの IMU に障害が発生した場合、システムは別の信頼できる IMU にシームレスに切り替わり、飛行がより安全になります。

より複雑な磁気環境に適応します

複雑な磁場環境に適応するために、RM3100磁気コンパスが選択され、GPS方向検出機能をサポートし、磁気コンパスの干渉の問題を完全に解決します。

統合された 100M イーサネット インターフェイス

イーサネットを介したタスクコンピュータとの高速通信。将来的には、ハイエンド リンク、INS、およびハイエンド マッピング カメラをイーサネット経由で接続して、ハイエンド UAV のニーズを満たすことができるようになります。

多重冗長設計

複数の冗長電源設計

V6X は 2 つの SMBUS 専用電源インターフェイスを備えているだけでなく、共通の Dronecan/UAVCAN 電源入力もサポートしています。より多くの選択肢、より多くのセキュリティ。

ダブルGPS設計

デュアル GPS 冗長バックアップ & フュージョン、セキュリティ、耐干渉能力はより強力で、より高精度です。

Pixhawk 標準モジュラー設計

モジュール設計を採用しており、コアモジュールにはプロセッサとすべての IMU が含まれています。ユーザーは、パーソナライズされたカスタマイズのニーズを満たすために、設計リファレンスに従って独自のベースボードを設計できます。

温度補償システム

内蔵の高精度センサー温度補償システムにより、センサーは一定の温度で動作し、高温および低温環境でもセンサーが高精度かつ感度で安定して動作します。

PX4/ArduPilot全モデルとの互換性

Pixhawk V6Xは、PX4&ArduPilotファームウェア、3-8コプター/飛行機/ヘリコプター/VTOL/無人車両/ローバーなどのすべてのモデルをサポートしています。

 

主な仕様

 

ハードウェア標準 Pixhawk FMUv6x 標準
DS-010 Pixhawk AutoPilot バス スタンダード
DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X スタンダード
プロセッサ STM32H753IIK6
32 ビット Arm® Cortex®-M7 480MHz MCU、2MB フラッシュ、1MB RAM
コプロセッサ STM32F10X
加速度計&ジャイロスコープ ICM42688-P
ICM-20649
BMI088
コンパス RM3100
気圧計 ICP-20100 x2

インターフェース

 

PWM I/O 16
電源 4(UAVCAN 用 x2、SMBUS 用(I2C) x2)
GPS 2(I2C および安全スイッチ付き GPS ポート (GPS1) 1 個、I2C および GPS 付きインターフェース (GPS2) 1 個)
TELEM 3
CAN 2
PPM RC PPM 専用 R/C 入力 x1
SBUS/DSM/RSSI 1(アナログ / PWM RSSI 入力を備えた Spektrum / DSM および S.Bus 用の専用 R/C 入力)
SBUS出力 1
FMU デバッグ 1
IO デバッグ 1
イーサネット 1
SPI EXTERNAL1 1 (SPI6 インターフェース、拡張外部センサー用)
ADIO 1 (AD3.3/ADC6.6)
UART4 1
USB 2(Type C x1、GH インターフェイス x1)
TF スロット 1

特徴

 

動作電圧 4.75~5.45V
サーボ入力電圧 0~9.9V
動作温度 -20℃~85℃
サイズ 45×90×29.2mm
重量 99g (コア:43g ベースボード:56g)

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