CUAV X7+ Proフライトコントローラー オートパイロット PX4 APM ドローン クアッドコプター Pixhawk ドロップシッピング用

$889.00 値下げ通知
  • ブランド: CUAV
  • 品番: NA0148
  • 在庫: 100

バーション
X7+pro
GPS
なし
NEO 3 GPS(ワイヤ25CM)
NEO 3 GPS(ワイヤ45CM)
NEO 3 Pro GPS(ワイヤ35CM)
NEO 3 Pro GPS(ワイヤ60CM)
合計 $889.00

説明:

X7+ Pro オートパイロットは、最大 480MHz の処理速度を備えた STM32H743 プロセッサ、1M ストレージと 2M フラッシュ メモリ、

最新の Invensense + Bosch + TE シリーズ複合センサー 3 セットと工業用 RM3100 コンパスを内蔵し、安定性と耐干渉性が向上しています。

CUAV 特許の衝撃吸収設計と温度補償システム、X7 プロはカーゲージ ADIS16470 センサーも使用して、飛行の安定性をさらに向上させます。

 

特徴

航空グレードの ADI16470 センサー

衝撃吸収機能を内蔵

 3 セットの Imus がインテリジェント フェイルオーバーをサポート

温度補償をサポート

CAN電流計をサポート

モジュラー設計、カスタムベースボードのサポート

 GPS(オプション品):

CUAV NEO 3 GPS

CUAV NEO 3 Pro GPS

  X7PRO X7+PRO
メインプロセッサ STM32H743 STM32H743
メインプロセッサの周波数 480MHz 480MHz
Flash 2MB 2MB
RAM 1MB 1MB
加速度計とジャイロスコープ ADIS16470
BMI088
ICM-20649
ADIS16470
ICM-42688-P
ICM-20689
電子コンパス RM3100 RM3100
バロメーター MS5611 x2 MS5611 * 2
長さ×幅×高さ 77x 45.5x 39mm 77x 45.5x 39mm
重さ 105g 105g
ファームウェア Ardupilot AC4.03(AP4.05)/PX4V1.11.1以降のバージョンのファームウェア Ardupilot 4.10/PX4 V1.13 以降のファームウェア
対応のモデル 固定翼/3~8ローター/ヘリコプター/VTOL垂直離着陸ドローン/無人船舶 など 固定翼/3~8ローター/ヘリコプター/VTOL垂直離着陸ドローン/無人船舶 など

 

X7+Pro オートパイロット

 

STM32H743プロセッサ
航空宇宙グレードのADI16470加速度計 およびジャイロスコープ RM3100 工業用グレードのコンパス

 

H7プロセッサーの強力なパフォーマンス

X7+オートパイロットは、STM32H743シリーズ プロセッサCPU、Cortex-M7コア(倍精度浮動小数点ユニット付き)を使用します。動作周波数が480MHz、2MBフラッシュ、1MB RAMに増加します。フライトコントローラーんぽ高度なコンピューティングニーズに対応します。STM32F7製品ラインと比較して、動的消費電力効率が2倍になります。

温度補償システム

 

内蔵の高精度センサー温度補償システムにより、センサーは一定の温度で動作し、センサーは高温および低温でも高精度、高感度で安定して動作します。

航空宇宙グレードのADIS16470センサー

 

X7+Proは、最先端の航空宇宙プロジェクトでよく使用されるハイエンドADI16470チップを使用しています。優れたジャイロセンサーと加速度ドリフト性能を備えています。今回はそれをオープンソースの飛行制御に持ち込みます。慎重に調整した後、飛行正誤のセンサー性能がより良い役割を果たします。

COREセパレート設計

 

X7+フライトコントローラーは、メインMCUとIMUをCOREモジュールに統合しており、別売りも可能です。ユーザーは個別のニーズを満たすためにUAV構造に従ってベースボードを設計するか、当社のCAN PL ベースボードを購入して使用します。X7+COREインターフェイスは、X7、X7ProおよびV5+フライトコントローラーCOREと互換性があります。

より優れたCUAV特許取得ずみの衝撃吸収システム

 

数十の反復を経て、数百の衝撃吸収材のテストと検証、コンピューターモデル分析、数千回の飛行テストが行われ、衝撃吸収性がさらなるレベルに向上しました。

センサーが再びアップグレードされました。

 

センサーはフライトコントローラーを評価するための重要な指標の一つです。今回はICM-42688-Pセンサーを追加しました。従来の民生用IMUと比較して、ICM-42688-Pの雑音指数は40%軽減され、温度安定性は2倍向上し、温度変化の場合でも最高精度の測定を保証します。

センサーの冗長設計

 

3セットの加速度計とジャイロスコープを内蔵したフライトコントローラーは、複数のセンサーのデータをリアルタイムで監視し、障害が発生した場合には直ちに冗長切替を実施して、飛行の安全性と安定性を向上させます。

標準パックデジタル電源モジュール

標準パッケージには、CUAVの独立したR&D ITT アルゴリズムを使用したUAVCAN プロトコル デジタル電力検出モジュール、UAVのリアルタイム電圧と電流の正確な測定が含まれており、飛行時間の推定の信頼性が向上します。

LTE Linkシリーズ 4Gテレメトリをサポート

 

LTE Linkシリーズ 4Gテレメトリをサポートしているため、Flightビデオとデータを距離制限なしで送信でき、ビデオ共有をサポートします。

オプションのRTK&PPKモジュールでより多くのアプリケーションを実現

CUAV  RTK および PPK 製品を購入すると、高精度の位置決めが必要なアプリケーション向けにセンチメートルレベルの位置決めを実現できます。農薬散布、測量、マッピングなどの分野に活用できます。

 

仕様

 

 

プロセッサー STM32H743
動作周波数 480MHz
フラッシュ 2MB
RAM 1MB
加速度計&ジャイロ ADIS16470、ICM-42688-P、ICM-20689
コンパス RM3100
バロメーター MS5611 x2
UART 5
I2C 6(2つのインターフェイスはGPS&SAFETY&UART4に統合されています)
CAN 2
ACC入力 1(6.6V/3.3Vをサポート)
SPI 1
PWN出力 14(M1-M12 DSHOTプロトコルをサポート)
RC入力 1 PPM SBUS DSMをサポート
RSSI PWMまたは3.3Vアナログ電圧
電源入力 2(ADC プロトコル用の電源A、CANプロトコル用の電源C)
GPSポート 2
安全スイッチ GPS&SAFETYポートに統合
ビープ音 GPS&SAFETYポートに統合
デバッグ 1(UART7)
JATG 1
USB Type-C x2
TFスロット 1
定格電圧 4.5~5.5V
USB電圧 4.75~5.25V
サーボ電圧 0~36V
作業温度 -20℃~85℃
サイズ(L*W*H) 77x45.5x39mm
重量 105g
ファームウェアのサポート Ardupilot 4.10 / px4 v1.12.3以降のバージョン
モデルサポート 3~8マルチコプター、航空機、ヘリコプター、VTOL、無人車両、ローバー等  

 

 

 

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