CUAV X7+ フライト コントローラー Pixhawk PX4 ArduPilot 用 オープンソース オートパイロット

¥53,850 値下げ通知
  • ブランド: CUAV
  • 品番: NA0147
  • 在庫: 99

version
X7+
GPS
なし
NEO 3 GPS(ワイヤ25CM)
NEO 3 GPS(ワイヤ45CM)
NEO 3 Pro GPS(ワイヤ35CM)
NEO 3 Pro GPS(ワイヤ60CM)
合計 ¥53,850

特徴:

1.STM32H743 パワーフルプロセッサ;

2.ICM-42688-P 加速度計およびジャイロスコープ

3.内蔵の高精度センサー温度補償システムにより、センサーは一定の温度で動作します。

4.RM3100 工業用コンパス;

5. コア分離設計: X7+ フライト コントロールは、メイン MCU と IMU を CORE モジュールに統合しており、個別に販売することができ、ユーザーは個人のニーズに合わせてドローンの構造に従ってベース ボードを設計することもできます、当社の CAN PDB ベース ボードを購入して一緒に使用することもできます。 

6.より優れたCUAV特許取得済み、衝撃吸収システム;

7.LTE Linkシリーズの4G画像およびデータ伝送をサポートされる;

8.RTK と PPK の追加購入により、より多くのアプリケーション シナリオを実現できる

  X7 X7+
メインプロセッサ STM32H743 STM32H743
メインプロセッサの周波数 480MHz 480MHz
Flash 2MB 2MB
RAM 1MB 1MB
加速度計とジャイロスコープ BMI088
CM-20689
CM-20649
ICM-42688-P
ICM-20689
ICM-20689
電子コンパス RM3100 RM3100
バロメーター MS5611 x2 MS5611 * 2
長さ×幅×高さ 77x 45.5x 39mm 77x 45.5x 39mm
重さ 101g 101g
ファームウェア Ardupilot/PX4 Ardupilot 4.10/PX4 V1.12.3 以降のファームウェア
対応のモデル 固定翼/3~8ローター/ヘリコプター/VTOL垂直離着陸ドローン/無人船舶 など 固定翼/3~8ローター/ヘリコプター/VTOL垂直離着陸ドローン/無人船舶 など

 

 

パッケージ内容:

1×CUAV X7+ フライトコントローラー

GPS(オプション品):

CUAV NEO 3 GPS

CUAV NEO 3 Pro GPS

 

 

強力なパフォーマンスを備えた H7 プロセッサー

 

STM32H743 プロセッサ、Cortex-M7 コア (倍精度浮動小数点ユニット付き)、最大 480MHz の動作周波数、2MB フラッシュ、1MB RAM を使用することで、飛行制御のコンピューティング ニーズを簡単に満たすことができます。 STM32F7 製品ラインと比較して、動的消費電力効率が 2 倍になります。

 

 センサーの改良

センサーは飛行制御を評価するための重要な指標の一つです。今回、ICM-42688-P センサーを追加しました。従来の民生用 IMU と比較して、ノイズ係数が 40% 低減され、温度安定性が 2 倍向上しました。これにより、温度変化にもかかわらず最高の測定精度を保証します.

センサーの冗長設計

 

3セットの加速度計とジャイロスコープを内蔵したフライトコントローラーは、複数のセンサーのデータをリアルタイムで監視し、障害が発生した場合には直ちに冗長切替を実施して、飛行の安全性と安定性を向上させます。

 

 

 

温度補償システム

 

内蔵の高精度センサー温度補償システムにより、センサーは一定の温度で動作し、高温および低温の環境下でもセンサーが高精度かつ感度で安定して動作します。

 

 

 COREセパレート設計

 

X7+ フライト コントロールは、メイン MCU IMU CORE モジュールに統合しており、個別に販売することができ、ユーザーは個人のニーズに合わせてドローンの構造に従ってベース ボードを設計することもできます、当社の CAN PDB ベース ボードを購入して一緒に使用することもできます。 X7+ CORE インターフェイスは、X7X7Pro、および V5+ フライト コントロール CORE と互換性があります。

 より優れた CUAV 特許取得済み衝撃吸収システム

 

数十回の反復、何百もの衝撃吸収材のテストと検証、コンピューターモデル分析、数千回の飛行テストにより、X7+ の衝撃吸収レベルはさらに向上しました。

 

 

 

標準パックデジタル電源モジュール

標準パッケージには、CUAVの独立したR&D ITT アルゴリズムを使用したUAVCAN プロトコル デジタル電力検出モジュール、UAVのリアルタイム電圧と電流の正確な測定が含まれており、飛行時間の推定の信頼性が向上します。

 

 LTE Linkシリーズの4G画像およびデータ伝送をサポートされる

 

LTELinkシリーズの4G画像・データ送信モジュールに対応し、距離制限なく飛行画像やデータを送信できるほか、ビデオ共有などもサポートされます。

 

 

RTK PPK の追加購入により、より多くのアプリケーション シナリオを実現できる

CUAV RTK および PPK 製品を購入すると、高精度の位置決めが必要なアプリケーション向けにセンチメートルレベルの位置決めを実現できます。農薬散布、測量、マッピングなどの分野に活用できます。

仕様

 

プロセッサー STM32H743/753[1]
動作周波数 480MHz
フラッシュ 2MB
RAM 1MB
加速度計&ジャイロ ICM-42688-P、ICM-20689、ICM-20689
コンパス RM3100
バロメーター MS5611 x2
UART 5
I2C 6(2つのインターフェイスはGPS&SAFETY&UART4に統合されています)
CAN 2
ACC入力 1(6.6V/3.3Vをサポート)
SPI 1
PWN出力 14(M1-M12 DSHOTプロトコルをサポート)
RC入力 1 PPM SBUS DSMをサポート
RSSI PWMまたは3.3Vアナログ電圧
電源入力 2(ADC プロトコル用の電源A、CANプロトコル用の電源C)
GPSポート 1(他のポートはGPS2として設定可能、デフォルトはUARTです)
安全スイッチ GPS&SAFETYポートに統合
ビープ音 GPS&SAFETYポートに統合
デバッグ 1(UART7)
JATG 1
USB Type-C x1
TFスロット 1
定格電圧 4.5~5.5V
USB電圧 4.75~5.25V
サーボ電圧 0~36V
作業温度 -20℃~85℃
サイズ(L*W*H) 77x45.5x39mm
重量 104g
Ardupilotファームウェア Ardupilot 4.10以降のバージョン
ルチコプター、航空機、ヘリコプター、VTOL、無人車両、ローバー等
PX4 ファームウェア PX4 1.12.3以降のバージョン
マルチコプター、航空機、ヘリコプター、VTOL、無人車両、ローバー等

 

[1]生産バッチに応じて、H743またはH753プロセッサーのいずれかが使用されています。どちらも同じパフォーマンスとソフトウェア互換性を備えています。

 

 

 

 

 

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